1、電源輸入

粗紅色線為電源正端 黑色線為電源負(fù)端 細(xì)橙色線為電門鎖 

2、電機(jī)相位（u、v、w輸出）

粗黃色線為U 粗綠色線為V 粗藍(lán)色線為W

3、轉(zhuǎn)把信號(hào)輸入

細(xì)紅色線為+5V電源 細(xì)綠色為手柄信號(hào)輸入 細(xì)黑色線為接地線

4、電機(jī)霍耳（A、B、C輸入）

細(xì)紅色線為+5V電源 細(xì)黑色線為接地線   

細(xì)黃色線為 A 細(xì)綠色線為 B 細(xì)藍(lán)色線為 C

5、剎車（柔性EABS+機(jī)械剎）

細(xì)黃色線為柔性EABS； 細(xì)藍(lán)色線為機(jī)械剎（高電平剎車：+12V）

細(xì)黑色線為接地線（低電平剎車）

從右第一排，1腳是電源加速器正級(jí)，2腳是加速器負(fù)級(jí)，3腳是加速器信號(hào)。從右第2排，4腳后退，5腳是前進(jìn)，6腳開關(guān)線。從右第三排，7腳空，8腳去鎖正級(jí)，9腳鎖回路線